装载机的铲起和装卸是靠其工作装置的运动来实现的。装载机的工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、铲斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在机架7上。铲斗通过连杆和摇臂与铲斗油缸铰接，用于装卸物料。动臂与机架和动臂油缸铰接，用于提升和降低铲斗。铲斗的转动和臂架的提升都是液压操作的。
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